Godine 1858. Amerikanac Hamilton Smith napravio je prvu perilicu rublja na svijetu. Prema zapisima, glavni dio ove perilice rublja je bubanj koji sadrži ravnu osovinu s listovima nalik na lopatice, a osovina se okreće pomicanjem poluge pričvršćene na nju. Šteta je što ova perilica nema široku primjenu jer je zahtjevnija za korištenje i više oštećuje odjeću. Godine 1874. Amerikanac Bill Blacks izumio je drvenu mašinu za pranje rublja s ručnim pogonom. Njegova struktura je relativno jednostavna. Uglavnom ugrađuje oštrice u drveni cilindar i koristi ručku i zupčanik za okretanje odjeće u cilindru kako bi se postigla svrha čišćenja odjeće. Zatim su se jedna za drugom pojavile parne perilice, hidraulične perilice i plinske perilice.